ABB机器人手臂项目

客户原图

根据ABB公司相关工程师对其机器人给料箱的介绍和夹具持箱方式要求:

a. 依靠夹持力实现搬运

b. 夹具须有足够的刚度和强度

c. 夹具加工的相对精度

我司根据钛合金的特性和加工特点,制定如下工艺流程和要求:

工艺流程图